1936年兵庫県西脇市生まれ。神戸新聞社、日本デザインセンターを経て独立。1969年パリ青年ビエンナーレ展版画部門でグランプリ受賞、1972年ニューヨーク近代美術館で個展を開催。その後もパリ、ベネチア、サンパウロ、バングラデシュほか各国のビエンナーレに出品するなど国際的に活躍。2012年11月に横尾忠則現代美術館が開館。
1995年毎日芸術賞、2000年ニューヨークADC Hall of Fame受賞。2001年紫綬褒章受章。2006年日本文化デザイン大賞受賞、2013年神戸新聞平和賞受賞、2015年第27回高松宮殿下記念世界文化賞受賞など多数。